近年來，隨著科技的迅速發(fā)展，智能控制、視覺感知和信號處理等領域的突破為機械臂設計開啟了嶄新的時代。為了提高機械臂的自主性、精確性和適應性，許多研究人員進行了不懈的研究和實踐。為此，“將‘機’就計”團隊成員項家穎主要調(diào)研了一家生產(chǎn)兒童用具的公司，并查閱了關于機械臂有關企業(yè)的現(xiàn)狀和這些企業(yè)中機械臂的使用情況。
機械臂與微機電系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術緊密相關，因此機械臂可以實現(xiàn)更加高效智能的生產(chǎn)。同時視覺感知技術與機械臂結(jié)合，利用高精度攝像頭和圖像處理算法，能使機械臂在執(zhí)行任務時更好地感知周圍環(huán)境，確保操作的準確性和安全性。此外，信號處理技術的增強也為機械臂的反應速度和靈敏度提供了保障。
深入研究了智能控制、視覺感知和信號處理等技術后，團隊成員對現(xiàn)有機械臂產(chǎn)品進行了調(diào)研。這些機械臂產(chǎn)品不僅具備了智能化控制和視覺感知的功能，還在各個行業(yè)展現(xiàn)了廣闊的應用前景。在調(diào)研過程中，兒童用具如滑梯，桌椅的制作中，機械臂主要起的是焊接的作用。使用機械臂焊接更加的安全有效，不僅能提高生產(chǎn)效率而且還能避免高溫的焊接工作使人員受傷，因此可以保障工作人員的安全。
同時成員們深入研究了我國智能視覺機械臂產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀，發(fā)現(xiàn)在我國市場，對于智能視覺機械臂的需求逐漸增加，但供應方面還存在一定的差距。此外，部分企業(yè)在技術研發(fā)和資金支持等方面也面臨一定的困難。然而，機械臂市場也存在許多機遇。作為全球制造業(yè)大國，中國具備著廣闊的市場需求和潛力。
在這個新的時代，智能機械臂將成為機械技術的重要突破口。相信隨著智能化和自主化的不斷推進，機械臂有望迎來更廣泛的應用范圍，為社會的發(fā)展和人們的生活帶來更多的便利和優(yōu)勢。